Rolamentos de esferas de contato angular, ou seja, rolamentos de esferas axiais centrípetos, podem ser carregados com mais esferas de aço, sua capacidade de carga radial é maior que a dos rolamentos de esferas comuns e também pode suportar grande carga axial ou carga axial pura ao mesmo tempo. Sua velocidade operacional permitida é próxima à dos rolamentos rígidos de esferas e sua rigidez de suporte é mais forte, mas requer montagem precisa e é sensível ao erro de desalinhamento do eixo. Geralmente não precisa carregar carga radial sozinho, enquanto carrega carga radial, carga axial adicional deve ser transportada. Este tipo de rolamento tem muitas variantes e é amplamente utilizado. Muitas vezes é dividido em três séries com ângulos de contato de 15 graus, 25 graus e 40 graus. Quanto maior o ângulo de contato, maior a capacidade de carga axial. No entanto, em alta velocidade, é apropriado usar um pequeno ângulo de contato. A maioria desses rolamentos é usada em pares para pequenos vãos, eixos rígidos com suporte duplo ou fusos de precisão. Ao usá-los, ajuste cuidadosamente a folga, altere a distância axial entre os anéis interno e externo dos rolamentos e, em seguida, ajuste a folga interna dos rolamentos. Ao mesmo tempo, vários conjuntos de rolamentos podem ser montados em paralelo e uma certa quantidade de pré-carga pode ser aplicada, o que pode melhorar a rigidez do sistema de rolamentos.
Um único rolamento desse tipo só pode suportar carga axial em uma direção e outros rolamentos devem ser configurados para suportar sua carga axial adicional. Geralmente, dois conjuntos de rolamentos são montados em pares com as faces das extremidades largas do anel externo voltadas uma para a outra (costas com costas) ou as faces das extremidades estreitas voltadas uma para a outra (face a face) e o rolamento de montagem costas com costas sistema tem boa rigidez. Para facilitar a montagem em pares ou grupos, algumas fábricas de rolamentos fornecem rolamentos em pares, em grupos de três conjuntos e em grupos de quatro conjuntos. Desta forma, o mesmo lote de rolamentos fornecido tem uma boa consistência de processamento, e o rolamento de carga é mais uniforme em uso, e a força axial adicional é compensada de forma mais completa.
Este tipo de rolamento pode ser dividido em dois tipos: tipo separável e tipo não separável. O rolamento do tipo separável também é chamado de rolamento magnético porque as condições de instalação são limitadas e o anel externo ou interno pode ser removido do conjunto completo de rolamentos para instalação separada. A variante deste tipo de rolamento com trava no anel interno pode se adaptar a velocidades rotacionais mais altas.